Methodology
How the Humanoid Ledger is built, what each number measures, and what it cannot tell you. Last updated 2026-11-08.
1. Что это за сайт
Публичная книга данных о человекоподобных роботах: проверенные характеристики, хроника анонсов, официальные видео и проанализированное освещение со всего интернета — плюс три книги, построенные на этом освещении (заявления vs измерения, оценки, проблемы). Книга независима и не связана ни с одним из перечисленных производителей. Правило учёта простое: записывается только то, у чего есть источник; непроверенное пишется как «Не опубликовано» — цифры никогда не угадываются.
2. Seed data — verified before entry
The 12 models, 31 release events and 8 official videos were each checked against a vendor page or a trade-press report before entry (seeded 2026-11-06). Every row carries its source link. Prices are vendor-published only: target prices, estimates and unconfirmed reports live in the notes field, never in the price column. Where a figure is unpublished or unverified, the cell says Not stated rather than a guess.
3. Live coverage — sources and the relevance gate
Hacker News (Algolia API), Google News RSS (with Bing News RSS as fallback when Google rate-limits the Worker egress), tech-blog RSS (The Verge, Engadget, Wired, TechCrunch, IEEE Spectrum, The Robot Report, PCMag, Tom’s Guide, 9to5Google, Road to VR, UploadVR), YouTube search pages, and Reddit via Google News. Ingest runs hourly. An item counts for a model only when its headline names the product — vendor + model where the name alone is ambiguous (e.g. “Apollo” only counts with “Apptronik”, “Digit” only with “Agility”, “Atlas” only with “Boston Dynamics”). Items that fail the gate are counted as skipped, not silently dropped.
4. Per-article analysis
Each article is analyzed once by Workers AI (Llama 3.1 8B, max 2048 tokens, JSON only): a 1–3 paragraph summary plus structured extraction — sentiment index, comparison, usage time, recommendation index, per-aspect scores, verifiable claims, issues, and the author’s verdict. The model is instructed never to invent numbers, quotes, durations or facts not present in the evidence; undeterminable fields are null, never invented.
5. Evidence checking (what survives, what is dropped)
Two hard guards run on every analysis before it is stored. First, a compared product is kept only if its name appears in the evidence text (title + snippet + body excerpt); anything else is dropped as model invention, and the compares-with flag is recomputed from the surviving list. Second, a verdict quote is kept only if the exact quote appears in the evidence text; otherwise it is stored as null. Aspect scores are restricted to eight aspects — locomotion, dexterity, battery, payload, autonomy, safety, software, price — each scored −100 to +100 only when the article actually discusses that aspect.
6. The scoring decision — what the three retained fields are, and are not
Decision (2026-11-07): the sentiment index (0–100), the recommendation index (0–100) and the author verdict (buy / wait / skip / mixed, with the author’s own words) are retained in full, in the article cards, in the metrics pages and in the three ledgers. They are kept because they measure the source content and its author — the stance of an article, and the conclusion its author reached — not this site’s judgement of any product. This site issues no rating, no ranking, no recommendation and no prediction of its own: there is no site score anywhere on the ledger, no “best model” list, and no verdict written by us. That is the whole of the exception, and it is the only exception: the general rule for this ledger is the same as the no-scores rule — record what happened, cite the source, add no judgement of our own. The three retained fields are presented with their provenance (which article, analyzed from snippet or full text, with what confidence), with nulls counted and never filled in, so a reader can always see how thin the underlying signal is — for example, the recommendation index is not determined in 308 of 329 analyzed articles, because most coverage is news, not a buying recommendation.
7. Три книги
Заявления vs измерения берёт key_claims из каждого анализа; заявление перечисляется с измеренным значением только тогда, когда модель действительно его назвала (55 из 289 заявлений на 2026-11-08). Остальные — заявления производителя или источника, записанные так, как они были сообщены: перечислены, не проверены. Оценки агрегируют sentiment_index и recommendation_index (распределения, подсчёты, средние только по ненулевым значениям) и подсчёты выводов авторов. Проблемы кластеризуют issues[] по дословному совпадению и группируют по моделям. Модель без строк в книге показывается как «данных не записано», никогда как 0. Живые эндпоинты: /api/ledger/claims-vs-measured, /api/ledger/scores, /api/ledger/issues (каждый принимает ?model=<key>).
8. Limitations — read before quoting a number
- Most analysis is snippet-based. As of 2026-11-08, 307 of 329 analyzed articles were analyzed from the title + snippet only (22 from full text). A snippet-based analysis can miss context the full article contains; analyzed_from is shown on every card.
- Hacker News is one narrow audience. HN mentions represent the English-speaking technical community only; they are not a proxy for the public, for buyers, or for non-English discussion.
- Coverage is a starting set, not the universe. The ledger tracks 12 models; our November 2026 audit identified roughly 135–145 distinct current humanoid models across trackers. Models outside the 12 are absent, not rated zero.
- News sources are rate-limited. Google News repeatedly rate-limits the Worker egress; the ingest falls back to Bing News RSS. Gaps in a day’s intake usually mean a source failed, not that nothing happened.
- Document archiving. Added 7 Nov 2026 — see §11. Vendor pages are now archived with SHA-256 dual fingerprints, a seal and a SimHash; changes are recorded from the baseline. One gap remains: the Tesla Optimus official page returns 403 to this fetcher, so it has no baseline yet.
- Price history, deployment data, safety/failure registry. Price history was added 7 Nov 2026 — see /history/ and §13 (8 dated, sourced price points; the G1 is the only model with a documented price change). Deployment counts and operating hours still appear only as notes; there is no structured recall or accident table.
- AI extraction is fallible. Claims, issues and aspect scores are model extractions from the evidence, guarded as described in §5 — but a guard can only check what is in the evidence text. Treat every extracted row as a pointer back to its source article, not as a verified fact.
9. Corrections
Errors are corrected in the open and logged here, not silently fixed.
- 2026-11-07 — Sanctuary AI Phoenix: status corrected from “research/pilot” to “legacy — pivoted to software-only (June 2026)”. The company stopped positioning the whole humanoid as its product in June 2026; the model page now says so and the June 2026 pivot is in the release timeline.
10. Архив — добавлено 7 ноября 2026 года
Five vendor documents are archived as a baseline (Figure 03 announcement, Unitree G1 product page, Boston Dynamics Atlas product page, Agility Digit solutions page, 1X NEO order page), each with a SHA-256 fingerprint of the raw fetch and of the cleaned text, a 6-character seal and a 64-bit SimHash. The baseline is the first archived version; every later check compares the live document against it and records any change in doc_changes (currently 0 rows — 0 changes means nothing has changed since the baseline, not that nothing is watched). Live endpoint: /api/archive; page: /archive/. The Tesla Optimus official page could not be baselined: tesla.com returns 403 to this fetcher. It will be retried with a rendered fetch; until then it is listed on /archive/ as not baselined, not silently omitted.
11. Открытые данные — добавлено 7 ноября 2026 года
Every dataset behind this site is open JSON with no key. /data/ lists the catalogue with denominators and coverage; /api/open-data returns the same catalogue live, including a row count for every D1 table. Live endpoint: /api/open-data.
12. Таблицы второй фазы — постоянные, заполнены 7 ноября 2026 года
Four persistent tables were backfilled from the 330 analyzed articles (snapshot 7 Nov 2026, 20:10 EST) and are served live with a ?model= filter. experience_records (55 rows): every key_claim that carries a measured value, classified by metric (locomotion, dexterity, battery, payload, autonomy, safety, software, price, other) — the value is the number as stated in the article, not an independent lab measurement. review_scores (224 rows): one row per analyzed article that carries a sentiment index, a recommendation index or a verdict — metadata only (reviewer = article source, score / 100, date, URL, aspects tested), no quoted opinion text. failure_modes (93 rows): issues clustered per model by identical wording, with mention counts, first/last seen dates and up to 3 source URLs. resale_snapshots (1 row): the G1, with used_price_median NULL — no used-sold market exists for humanoid robots in any reachable public source (see §13). Live endpoints: /api/experience, /api/review-scores, /api/failure-modes, /api/resale.
13. История — прошлое, настоящее и будущее в трёх полных отрезках, и что ещё равно 0
Книга записывает прошлое, настоящее и будущее в трёх полных отрезках; она никогда не стартует с нынешнего 0, лишь ожидая будущих изменений. История — это базовая линия: без базовой линии будущее изменение не имеет смысла. Поэтому каждое измерение заполняется настолько, насколько позволяют публичные источники и собранные статьи. Заполнение от 7 ноября 2026 года (330 проанализированных статей, снимок 2026-11-07 20:10 EST) и проверенные публичные записи:
- Заявления: возвращено 289 (55 с измеренным значением, из них 6 — из практического теста). Проблемы: 94. Выводы: 224 строки оценок, из них 112 с выводом автора. Цены: 8 датированных, подтверждённых источником ценовых точек. Анонсы: 31 событие, 2019-02-19 – 2026-10-26. Упоминания: 28 модель-месяцев, 2026-09 – 2026-11. Полные строки: /api/history; страница: /history/.
- История цен — единственное измерение с задокументированным изменением: Unitree G1, $16,000 при запуске (май 2024) → $13,500 к 24 декабря 2025 года, одно-единственное снижение, ограниченное архивными снимками магазина (16 000 $ ещё 2025-10-16; 13 500 $ — 2025-12-24). У H1 (~$90,000) и NEO ($20,000) — по одной точке запуска и одному наблюдению на 2026-11-07, без задокументированных изменений. У остальных 9 моделей опубликованной цены нет: «Не опубликовано», а не 0, и ценовой строки нет.
- Что ещё равно 0, и почему. (1) Медиана цены перепродажи подержанных: 0 из 1 строки в снимке перепродажи. Рынка перепродажи подержанных человекоподобных роботов не существует ни в одном доступном публичном источнике — нет истории продаж подержанного G1 на eBay, нет страницы продукта гуманоида на Swappa, нет опубликованной медианы продаж. Цены предложения реселлеров существуют (Maverick $17,363, RCSV $21,500), но это цены предложения новых устройств, а не продажи подержанных, поэтому медианой они не записываются. Повторная попытка — при следующем снимке. (2) Независимые лабораторные измерения: 0. В проверенных публичных источниках нет структурированного независимого лабораторного источника; 55 строк experience_records — это измеренные значения, названные в статьях, и они хранятся отдельно от лабораторных измерений. (3) Записанные проблемы у 4 моделей: Agility Digit 4, Boston Dynamics Atlas, Fourier GR-2 и Unitree H1 имеют 0 записанных проблем — ни одна проанализированная статья не сообщила о проблеме, а это не измерение нуля проблем. (4) Измеренные заявления у 4 моделей: Figure 03, Fourier GR-2, Sanctuary AI Phoenix и XPENG Iron имеют 0 измеренных заявлений — их проанализированное освещение называет заявления без измеренных цифр. (5) doc_changes: 0 строк — базовая линия взята 7 ноября 2026 года, с тех пор ничего не изменилось; следующая проверка запишет любое изменение. (6) Базовая линия документа Tesla Optimus: 0 — tesla.com возвращает 403 нашему инструменту получения; при следующем снимке будет повторено с рендерингом.
14. Источники
- Vendor pages and press releases (Tesla, Figure AI, Unitree, Boston Dynamics, Apptronik, Agility Robotics, 1X, Sanctuary AI, Fourier, XPENG).
- Trade press: The Verge, Engadget, Wired, TechCrunch, IEEE Spectrum, The Robot Report.
- Hacker News (Algolia API, public, no key), Google News RSS, Bing News RSS, YouTube search pages.