Methodology
How the Humanoid Ledger is built, what each number measures, and what it cannot tell you. Last updated 2026-11-08.
1. Was diese Seite ist
Ein öffentliches Datenbuch der humanoiden Roboter: verifizierte Spezifikationen, eine Zeitachse der Ankündigungen, offizielle Videos und die analysierte Berichterstattung aus dem ganzen Netz — dazu drei Bücher, die aus dieser Berichterstattung gebaut sind (Behauptungen vs. Messwerte, Scores, Probleme). Das Buch ist unabhängig und mit keinem aufgeführten Hersteller verbunden. Die Buchungsregel ist einfach: Nur was eine Quelle hat, wird eingetragen; was nicht verifiziert ist, heißt „Nicht veröffentlicht“ — eine Zahl wird nie geraten.
2. Seed data — verified before entry
The 12 models, 31 release events and 8 official videos were each checked against a vendor page or a trade-press report before entry (seeded 2026-11-06). Every row carries its source link. Prices are vendor-published only: target prices, estimates and unconfirmed reports live in the notes field, never in the price column. Where a figure is unpublished or unverified, the cell says Not stated rather than a guess.
3. Live coverage — sources and the relevance gate
Hacker News (Algolia API), Google News RSS (with Bing News RSS as fallback when Google rate-limits the Worker egress), tech-blog RSS (The Verge, Engadget, Wired, TechCrunch, IEEE Spectrum, The Robot Report, PCMag, Tom’s Guide, 9to5Google, Road to VR, UploadVR), YouTube search pages, and Reddit via Google News. Ingest runs hourly. An item counts for a model only when its headline names the product — vendor + model where the name alone is ambiguous (e.g. “Apollo” only counts with “Apptronik”, “Digit” only with “Agility”, “Atlas” only with “Boston Dynamics”). Items that fail the gate are counted as skipped, not silently dropped.
4. Per-article analysis
Each article is analyzed once by Workers AI (Llama 3.1 8B, max 2048 tokens, JSON only): a 1–3 paragraph summary plus structured extraction — sentiment index, comparison, usage time, recommendation index, per-aspect scores, verifiable claims, issues, and the author’s verdict. The model is instructed never to invent numbers, quotes, durations or facts not present in the evidence; undeterminable fields are null, never invented.
5. Evidence checking (what survives, what is dropped)
Two hard guards run on every analysis before it is stored. First, a compared product is kept only if its name appears in the evidence text (title + snippet + body excerpt); anything else is dropped as model invention, and the compares-with flag is recomputed from the surviving list. Second, a verdict quote is kept only if the exact quote appears in the evidence text; otherwise it is stored as null. Aspect scores are restricted to eight aspects — locomotion, dexterity, battery, payload, autonomy, safety, software, price — each scored −100 to +100 only when the article actually discusses that aspect.
6. The scoring decision — what the three retained fields are, and are not
Decision (2026-11-07): the sentiment index (0–100), the recommendation index (0–100) and the author verdict (buy / wait / skip / mixed, with the author’s own words) are retained in full, in the article cards, in the metrics pages and in the three ledgers. They are kept because they measure the source content and its author — the stance of an article, and the conclusion its author reached — not this site’s judgement of any product. This site issues no rating, no ranking, no recommendation and no prediction of its own: there is no site score anywhere on the ledger, no “best model” list, and no verdict written by us. That is the whole of the exception, and it is the only exception: the general rule for this ledger is the same as the no-scores rule — record what happened, cite the source, add no judgement of our own. The three retained fields are presented with their provenance (which article, analyzed from snippet or full text, with what confidence), with nulls counted and never filled in, so a reader can always see how thin the underlying signal is — for example, the recommendation index is not determined in 308 of 329 analyzed articles, because most coverage is news, not a buying recommendation.
7. Die drei Bücher
Behauptungen vs. Messwerte nimmt die key_claims aus jeder Analyse; eine Behauptung wird nur dann mit einem Messwert gelistet, wenn das Modell tatsächlich einen genannt hat (55 von 289 Behauptungen, Stand 2026-11-08). Der Rest sind Hersteller- oder Quellenbehauptungen, so festgehalten, wie sie berichtet wurden — gelistet, nicht verifiziert. Scores aggregiert sentiment_index und recommendation_index (Verteilungen, Anzahlen, Mittelwerte nur über Nicht-Null-Werte) sowie die Anzahlen der Autorenurteile. Probleme clustert die issues[] nach identischem Wortlaut und gruppiert sie nach Modell. Ein Modell ohne Zeile in einem Buch wird als „keine Daten verzeichnet“ angezeigt, niemals als 0. Live-Endpunkte: /api/ledger/claims-vs-measured, /api/ledger/scores, /api/ledger/issues (jeder akzeptiert ?model=<key>).
8. Limitations — read before quoting a number
- Most analysis is snippet-based. As of 2026-11-08, 307 of 329 analyzed articles were analyzed from the title + snippet only (22 from full text). A snippet-based analysis can miss context the full article contains; analyzed_from is shown on every card.
- Hacker News is one narrow audience. HN mentions represent the English-speaking technical community only; they are not a proxy for the public, for buyers, or for non-English discussion.
- Coverage is a starting set, not the universe. The ledger tracks 12 models; our November 2026 audit identified roughly 135–145 distinct current humanoid models across trackers. Models outside the 12 are absent, not rated zero.
- News sources are rate-limited. Google News repeatedly rate-limits the Worker egress; the ingest falls back to Bing News RSS. Gaps in a day’s intake usually mean a source failed, not that nothing happened.
- Document archiving. Added 7 Nov 2026 — see §11. Vendor pages are now archived with SHA-256 dual fingerprints, a seal and a SimHash; changes are recorded from the baseline. One gap remains: the Tesla Optimus official page returns 403 to this fetcher, so it has no baseline yet.
- Price history, deployment data, safety/failure registry. Price history was added 7 Nov 2026 — see /history/ and §13 (8 dated, sourced price points; the G1 is the only model with a documented price change). Deployment counts and operating hours still appear only as notes; there is no structured recall or accident table.
- AI extraction is fallible. Claims, issues and aspect scores are model extractions from the evidence, guarded as described in §5 — but a guard can only check what is in the evidence text. Treat every extracted row as a pointer back to its source article, not as a verified fact.
9. Corrections
Errors are corrected in the open and logged here, not silently fixed.
- 2026-11-07 — Sanctuary AI Phoenix: status corrected from “research/pilot” to “legacy — pivoted to software-only (June 2026)”. The company stopped positioning the whole humanoid as its product in June 2026; the model page now says so and the June 2026 pivot is in the release timeline.
10. Archiv — hinzugefügt am 7. November 2026
Five vendor documents are archived as a baseline (Figure 03 announcement, Unitree G1 product page, Boston Dynamics Atlas product page, Agility Digit solutions page, 1X NEO order page), each with a SHA-256 fingerprint of the raw fetch and of the cleaned text, a 6-character seal and a 64-bit SimHash. The baseline is the first archived version; every later check compares the live document against it and records any change in doc_changes (currently 0 rows — 0 changes means nothing has changed since the baseline, not that nothing is watched). Live endpoint: /api/archive; page: /archive/. The Tesla Optimus official page could not be baselined: tesla.com returns 403 to this fetcher. It will be retried with a rendered fetch; until then it is listed on /archive/ as not baselined, not silently omitted.
11. Offene Daten — hinzugefügt am 7. November 2026
Every dataset behind this site is open JSON with no key. /data/ lists the catalogue with denominators and coverage; /api/open-data returns the same catalogue live, including a row count for every D1 table. Live endpoint: /api/open-data.
12. Tabellen der zweiten Phase — persistent, aufgefüllt am 7. November 2026
Four persistent tables were backfilled from the 330 analyzed articles (snapshot 7 Nov 2026, 20:10 EST) and are served live with a ?model= filter. experience_records (55 rows): every key_claim that carries a measured value, classified by metric (locomotion, dexterity, battery, payload, autonomy, safety, software, price, other) — the value is the number as stated in the article, not an independent lab measurement. review_scores (224 rows): one row per analyzed article that carries a sentiment index, a recommendation index or a verdict — metadata only (reviewer = article source, score / 100, date, URL, aspects tested), no quoted opinion text. failure_modes (93 rows): issues clustered per model by identical wording, with mention counts, first/last seen dates and up to 3 source URLs. resale_snapshots (1 row): the G1, with used_price_median NULL — no used-sold market exists for humanoid robots in any reachable public source (see §13). Live endpoints: /api/experience, /api/review-scores, /api/failure-modes, /api/resale.
13. Geschichte — Vergangenheit, Gegenwart und Zukunft in drei vollständigen Abschnitten, und was noch bei 0 steht
Das Buch verzeichnet Vergangenheit, Gegenwart und Zukunft in drei vollständigen Abschnitten; es startet niemals bei der 0 der Gegenwart und wartet nur auf künftige Veränderung. Geschichte ist die Basislinie: Ohne Basislinie hat künftige Veränderung keine Bedeutung. Jede Dimension wird daher so weit aufgefüllt, wie es die öffentlichen Quellen und die gesammelten Artikel zulassen. Auffüllung vom 7. November 2026 (330 analysierte Artikel, Schnappschuss 2026-11-07 20:10 EST) und verifizierte öffentliche Aufzeichnungen:
- Behauptungen: 289 aufgefüllt (55 mit Messwert, davon 6 im Praxistest). Probleme: 94. Urteile: 224 Score-Zeilen, davon 112 mit einem Autorurteil. Preise: 8 datierte, belegte Preispunkte. Ankündigungen: 31 Ereignisse, 2019-02-19 – 2026-10-26. Erwähnungen: 28 Modell-Monate, 2026-09 – 2026-11. Vollständige Zeilen: /api/history; Seite: /history/.
- Preisgeschichte ist die einzige Dimension mit einer dokumentierten Veränderung: Unitree G1, 16.000 $ zum Start (Mai 2024) → 13.500 $ bis zum 24. Dezember 2025, eine einzige Senkung, eingegrenzt durch archivierte Shop-Aufnahmen (am 2025-10-16 noch 16.000 $, am 2025-12-24 13.500 $). H1 (~90.000 $) und NEO (20.000 $) haben je einen Startpunkt und eine Beobachtung vom 2026-11-07, ohne dokumentierte Veränderung. Die anderen 9 Modelle haben keinen veröffentlichten Preis: „Nicht veröffentlicht“, nicht 0, und keine Preiszeile.
- Was noch bei 0 steht, und warum. (1) Median des Gebraucht-Verkaufspreises: 0 von 1 Zeile im Wiederverkaufs-Schnappschuss. Es gibt keinen Gebrauchtmarkt für humanoide Roboter in irgendeiner erreichbaren öffentlichen Quelle — keine eBay-Verkaufshistorie für einen gebrauchten G1, keine Swappa-Produktseite für irgendein humanoides Modell, keinen veröffentlichten Verkaufsmedian. Händler-Angebotspreise existieren (Maverick 17.363 $, RCSV 21.500 $), aber das sind Angebotspreise für Neugeräte, keine Gebrauchtverkäufe, also werden sie nicht als Median verzeichnet. Beim nächsten Schnappschuss wird es erneut versucht. (2) Unabhängige Labormessungen: 0. In den geprüften öffentlichen Quellen existiert keine strukturierte unabhängige Laborquelle; die 55 Zeilen von experience_records sind in Artikeln genannte Messwerte und werden getrennt von Labormessungen geführt. (3) Verzeichnete Probleme bei 4 Modellen: Agility Digit 4, Boston Dynamics Atlas, Fourier GR-2 und Unitree H1 haben 0 verzeichnete Probleme — kein analysierter Artikel hat eines gemeldet, was keine Messung von null Problemen ist. (4) Gemessene Behauptungen bei 4 Modellen: Figure 03, Fourier GR-2, Sanctuary AI Phoenix und XPENG Iron haben 0 gemessene Behauptungen — ihre analysierte Berichterstattung nennt Behauptungen ohne Messwerte. (5) doc_changes: 0 Zeilen — die Basislinie stammt vom 7. November 2026, seitdem hat sich nichts geändert; die nächste Prüfung verzeichnet jede Änderung. (6) Dokumenten-Basislinie Tesla Optimus: 0 — tesla.com antwortet unserem Abruf mit 403; beim nächsten Schnappschuss wird es mit einem gerenderten Abruf erneut versucht.
14. Quellen
- Vendor pages and press releases (Tesla, Figure AI, Unitree, Boston Dynamics, Apptronik, Agility Robotics, 1X, Sanctuary AI, Fourier, XPENG).
- Trade press: The Verge, Engadget, Wired, TechCrunch, IEEE Spectrum, The Robot Report.
- Hacker News (Algolia API, public, no key), Google News RSS, Bing News RSS, YouTube search pages.